1、測量精度

傳感器長期穩(wěn)定測量所需的精度，要根據(jù)實際使用情況來確定。選擇精度時以夠用為原則，無需追求過高精度。

2、有效量程

激光測距傳感器是一種光學(xué)測量儀器，它的實際測程和精度會受到環(huán)境條件的影響。因此，由于應(yīng)用的環(huán)境條件不同，實際可達(dá)到的測程與在標(biāo)準(zhǔn)條件下得到的量程（標(biāo)準(zhǔn)量程一般指室內(nèi)條件下，以儀器后端面為基準(zhǔn)，以白色墻壁為目標(biāo)時測得的*小/*大測量范圍）可能有所不同。下列條件可能對測程造成影響： 影響因素 增加測程的因素 縮短測程的因素 被測目標(biāo) 明亮、光滑，漫反射強(qiáng)的物體（鏡面材料會發(fā)生全反射，不宜使用）

如白紙，或?qū)Ｓ脡埑谭瓷浒澹蛇x購）等 暗淡、粗糙，無光澤的物體

如黑色絨布，煤灰，磚墻等 空氣微粒 清潔的空氣 灰塵、霧、暴雨、暴風(fēng)雪 日光強(qiáng)度 黑暗環(huán)境，或室外環(huán)境下增加遮光罩，盡量讓儀器背對日光等 目標(biāo)受到日光直射，儀器正對太陽等 激光在目標(biāo)表面的返回（漫散射，非全反射）效果越好，它的測程就越遠(yuǎn)。如果激光的亮度超過周圍環(huán)境的亮度（如在室內(nèi)或黃昏時），也可以增加測程。在條件不佳的工作環(huán)境下（如在烈日下進(jìn)行測量時），使用時應(yīng)盡量減少雜光干擾，避免日光直射鏡頭，*好配合激光反射板使用。

結(jié)合以上因素，選擇傳感器量程時，應(yīng)根據(jù)實際使用環(huán)境，留有足夠余量。

3、采樣頻率

即傳感器每秒能夠測得的不同距離數(shù)據(jù)的次數(shù)，用Hz表示。測量目標(biāo)是否運(yùn)動，及速度快慢也會影響測量效果。如測量運(yùn)動目標(biāo)，為了及時反映目標(biāo)的距離信息，則需選擇測量頻率較高的產(chǎn)品。目標(biāo)運(yùn)動越快，所需傳感器的測量頻率越高。

需要說明的是，在成本一定的條件下， 同一款傳感器很難同時兼顧以上三大參數(shù)。往往需要用戶根據(jù)實際需要進(jìn)行取舍，優(yōu)先保證*重要的核心參數(shù)達(dá)標(biāo)，而對其他參數(shù)要求可適當(dāng)放寬。

選定以上三大核心參數(shù)后，還需結(jié)合傳感器的應(yīng)用場景和實際需要選定所需的數(shù)據(jù)輸出類型。